Unitree G1
Avantages
L'Unitree G1 est conçu pour des performances élevées et des démonstrations dynamiques dans des environnements de R&D.
• Grande Agilité et Vitesse Il est capable d'atteindre des vitesses de déplacement allant jusqu'à 2 m/s, ce qui le rend agile pour les mouvements et les démonstrations dynamiques.
• Conception Compacte Le robot est léger (35 kg) et compact (1,32 m de hauteur en position debout), ce qui facilite à la fois le transport et la manipulation.
• Perception Avancée Il utilise une caméra de profondeur Intel RealSense D435i couplée à un LIDAR 3D LIVOX MID360 pour une perception 3D précise et en temps réel.
• Intelligence Modulaire Le robot fonctionne sur un CPU à 8 cœurs, avec la possibilité d'intégrer le NVIDIA Jetson Orin pour les applications d'IA avancées et le développement.
• Manipulation Améliorée Il peut être équipé d'une main robotique optionnelle à 3 doigts dotée d'un contrôle de force et de capteurs tactiles.
• Alimentation à Échange Rapide Dispose d'une batterie amovible Quick-Swap intelligente (9000 mAh) pour un remplacement rapide et un fonctionnement continu, offrant environ 2 heures d'autonomie.
• Connectivité Offre une connectivité moderne et stable via WiFi 6 et Bluetooth 5.2.
Performances & Interactions
Le robot équilibre une structure légère avec de puissantes capacités mécaniques et de traitement.
• Articulations (DdL) Le robot présente 23 degrés de liberté (DdL) dans sa version standard, extensible jusqu'à 43 DdL dans la variante éducative.
• Actionneurs Alimenté par des servomoteurs avec un couple maximal de 120 Nm.
• Puissance de Traitement Équipé d'un CPU à 8 cœurs, avec une option pour intégrer un processeur haute performance dédié NVIDIA Jetson Orin pour les tâches d'IA intensives.
• Interaction Utilise un système audio stéréo 5 W et un réseau de microphones pour une interaction vocale naturelle.
• Gestion de la Batterie Utilise un système d'échange rapide pour sa batterie amovible, permettant un retour au service rapide après environ 2 heures de charge.
Applications
Le G1 sert de plateforme haute performance pour les secteurs techniques spécialisés et l'engagement public.
Recherche et Développement Plateforme idéale pour développer et tester des algorithmes d'IA avancée, le contrôle de mouvement et des tâches de manipulation sophistiquées.
Éducation et Formation Utilisé dans des programmes éducatifs avancés (jusqu'à 43 DdL dans la version EDU) axés sur la robotique, la programmation et l'innovation en IA.
Animation et Événements Ses grandes capacités d'agilité et de mouvement dynamique le rendent adapté aux démonstrations engageantes et à l'animation d'événements.
Accueil et Information Capable d'interaction et de diffusion d'informations dans des environnements professionnels.
Navigation & Detection
Le G1 utilise une fusion de capteurs sophistiquée pour atteindre une conscience spatiale 3D détaillée et un guidage précis.
• Capteurs Principaux La perception repose sur la caméra de profondeur Intel RealSense D435i et un LIDAR 3D LIVOX MID360.
• Conscience Spatiale La fusion des données visuelles (profondeur) et LIDAR fournit une perception environnementale avancée pour un fonctionnement et un mouvement complexes.
• Vitesse Il est construit pour la haute vitesse, capable de se déplacer jusqu'à 2 m/s.
• Capteurs d'Interaction Comprend un réseau de microphones à 4 voies pour l'entrée audio avec réduction d'écho, prenant en charge l'interaction naturelle.