Unitree G02
Avantages
L'Unitree Go2 Air offre une mobilité et des capacités de détection avancées dans un format compact.
• Grande Agilité et Vitesse Le robot est capable d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 2,5 m/s, assurant un mouvement rapide et fluide pour les opérations dynamiques.
• Léger et Portable Pesant seulement 15 kg (batterie incluse), il est facile à transporter, disposant d'une sangle intégrée.
• Perception 3D Avancée Il utilise un LIDAR 4D L1 (angle ultra-large) pour la cartographie 3D et l'évitement automatique d'obstacles.
• Fonctionnement Durable Il est construit avec une structure robuste faite d'alliage d'aluminium et de plastique technique.
• Service Continu Il dispose d'une batterie amovible Quick-Swap intelligente (8000 mAh) pour un remplacement rapide de la batterie.
• Connectivité Améliorée Il prend en charge une connectivité moderne et stable via WiFi 6 et Bluetooth 5.2.
• Visibilité dans les Environnements Sombres Il comprend un éclairage LED intégré pour fonctionner efficacement même dans des environnements à faible luminosité.
• Évolutivité de l'IA Il offre une option pour intégrer le module NVIDIA Jetson Orin pour des applications d'IA haute performance et un développement avancé.
Performances & Interactions
Le Go2 Air est une plateforme robuste alimentée par des moteurs à haut rendement et des processeurs dédiés.
• Moteurs et Contrôle Il est propulsé par 12 moteurs articulés (couple maximal de 45 N-m par moteur) gérés par un processeur ARM haute performance et un contrôleur de mouvement de nouvelle génération.
• Intelligence Dispose d'un processeur ARM haute performance avec l'option d'intégrer le module NVIDIA Jetson Orin NX/NANO pour des applications d'IA avancées.
• Interaction Comprend un microphone et un haut-parleur intégrés pour la communication audio et l'interaction naturelle.
• Mouvement La combinaison avancée de matériel assure un mouvement naturel et une réactivité instantanée, analysant les données des capteurs en temps réel pour ajuster la trajectoire.
• Gestion de l'Alimentation Utilise une batterie intelligente Quick-Swap pour environ 2 heures d'autonomie.
Applications
Le Go2 Air est utilisé dans diverses industries nécessitant une navigation autonome, une inspection et une sécurité.
• Sécurité et Surveillance Utilisé pour les patrouilles autonomes et la surveillance dans des environnements complexes, adapté aux tâches d'inspection dangereuses, urgentes et répétitives.
• Logistique et Entrepôts Applicable dans les sites logistiques et les entrepôts pour la surveillance interne et le transport.
• Sites Industriels et Publics Adapté pour une utilisation dans les usines, les sites industriels, les bureaux d'entreprise, les centres commerciaux et les espaces publics tels que les aéroports et les hôpitaux.
• Accueil et Information Capable d'interaction et de diffusion d'informations dans des environnements professionnels.
• Recherche et Développement Sert de plateforme de développement grâce à son contrôle de mouvement précis et à ses options d'IA avancées.
Navigation & Detection
Le robot utilise la fusion de capteurs pour une conscience spatiale précise à haute vitesse et un mouvement sécurisé.
• Système de Navigation Basé sur la technologie LIDAR 4D L1 pour une cartographie 3D ultra-grand angle.
• Évitement d'Obstacles Détecte et évite automatiquement les obstacles en temps réel.
• Vision Équipé d'une caméra frontale HD (résolution 1280×720, FOV 120°) pour une capture visuelle claire et large.
• Entrée Sensorielle Comprend des capteurs de force intégrés dans ses pattes (jambes) pour gérer la dynamique et l'interaction avec le sol.