Investir dans des robots autonomes – que ce soit pour le service, le nettoyage ou la téléprésence – est une étape importante vers la modernisation de vos opérations. Cependant, l'achat du matériel n'est que la moitié du chemin. L'étape la plus critique pour garantir l'efficacité, la sécurité et le ROI est la préparation de l'environnement.

Un robot n'est efficace que dans l'espace où il opère. Basé sur les spécifications de modèles leaders du marché comme le Dinerbot, Temi et UCleanScrub, voici votre guide pour évaluer si vos locaux sont vraiment « Prêts pour les Robots » (Robot Ready).

⛔ Les Points Bloquants : Ce qu'il Faut Éviter

Avant de déployer un robot, vous devez identifier les « points de blocage ». Ce sont des contraintes physiques qui peuvent paralyser un robot ou provoquer des risques de sécurité.

1. Escaliers et Marches

C'est la règle d'or : Aucun robot autonome ne gère actuellement les escaliers. Si votre activité s'étend sur plusieurs étages, vous aurez besoin d'un robot pour chaque étage ou d'un accès à un ascenseur avec lequel le robot peut communiquer.

2. Obstacles au Sol et Seuils

Les robots se comportent comme des véhicules à faible garde au sol.

• Câbles Volants : Les câbles non protégés sont un risque de chute pour les robots.
• Tapis Épais : Les tapis à poils longs ou épais peuvent coincer les roues.
• Seuils : La plupart des robots ont du mal avec des seuils de porte supérieurs à 1,2 cm (12 mm).
• Exemple : Le Temi Fourcast a une hauteur d'obstacle maximale de seulement 8 mm.

3. Pentes Raides et Fissures

Bien que les rampes soient utiles, elles ne doivent pas être trop raides.

• Pentes : Généralement, les pentes ne devraient pas dépasser 5° à 8°.
• Fissures : Évitez les fissures larges (comme les seuils d'ascenseur) de plus de 4 cm, car les capteurs Lidar peuvent les interpréter comme des falaises ou les roues peuvent se coincer.

✅ Les Facilitateurs : Ce qu'il Faut Prévoir

Pour transformer votre espace en un environnement robotique idéal, concentrez-vous sur ces « points facilitateurs ».

1. Passages Larges (La « Zone de Confort »)

Les robots ont besoin d'espace pour naviguer autour des personnes et du mobilier. Bien que certains puissent se faufiler dans des endroits étroits, une largeur « confortable » évite les embouteillages.

Largeurs Minimales de Passage par Modèle :

• Compact (58,5 cm) : Dinerbot T10
• Milieu de gamme (70 cm) : Butlerbot W3
• Grand (90 cm) : UCleanScrub 75 / Keenon S100

Recommandation : Visez des couloirs principaux d'au moins 90 cm pour accommoder tous les types de machines.

2. Revêtement de Sol Adapté et Dégagé

Le sol idéal est plat, dur et dégagé.

• Utilisez des cache-câbles plats au lieu de fils libres.
• Maintenez les allées dégagées de tout stockage temporaire (cartons, chariots de livraison).
• Retirez les tapis épais dans les zones de patrouille des robots.

3. Éclairage Constant

De nombreux robots modernes utilisent le VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) ou des caméras stéréo. Ces « yeux » ont besoin de lumière pour voir. Évitez les couloirs complètement noirs la nuit si le robot est programmé pour nettoyer ou patrouiller après les heures de bureau.

⚡ L'Infrastructure Invisible : Wi-Fi et Électricité

Connectivité Fiable

Un robot dans une zone morte est un robot perdu.

• Assurez une couverture Wi-Fi stable sur toute la zone de travail pour la configuration, la supervision et l'intégration avec les ascenseurs.

La Station de Charge

Ne considérez pas la station de charge comme une simple commodité. Elle a besoin d'une « base d'attache » dédiée.

• Espace : Une zone dédiée où le robot ne sera pas bousculé ou ne fera pas trébucher les gens.
• Alimentation : Prises accessibles.
• Eau : Pour les robots de nettoyage (comme l'UCleanScrub), la proximité d'une source d'eau et d'un drain est souvent requise.

Résumé : L'Environnement Idéal

Si vous auditez votre installation aujourd'hui, recherchez ces quatre piliers d'un espace « Prêt pour les Robots » :

1. Plat : Pas de rampes trop raides (>8°) ou de seuils élevés (>1,2 cm).
2. Spacieux : Des couloirs idéalement de 90 cm et plus de large.
3. Dégagé : Sans câbles, boîtes ou débris.
4. Connecté : Wi-Fi puissant et emplacements de charge dédiés.

En abordant ces facteurs physiques à l'avance, vous vous assurez que vos nouveaux coéquipiers autonomes peuvent se mettre au travail immédiatement – littéralement.