Lorsque les entreprises investissent dans l'automatisation – qu'il s'agisse d'un élégant Dinerbot pour le service ou d'un UCleanScrub robuste pour l'entretien – l'accent est généralement mis sur les fonctionnalités de la machine.

Cependant, la raison la plus courante d'échec de déploiement n'est pas le robot ; c'est le bâtiment.

Les robots au sol sont des prouesses d'ingénierie incroyables, mais ils sont sensibles à leur environnement. Avant de déballer votre nouvelle flotte autonome, vous devez auditer votre espace pour détecter les « bloqueurs » spécifiques qui stopperont net un robot.

Voici votre guide technique d'évaluation de site.

⛔ Les « Bloque-spectacles » (Points de Blocage Absolus)

Si votre installation présente l'un de ces éléments sur le parcours prévu du robot, les opérations échoueront. Vous devez soit modifier l'espace, soit changer l'itinéraire du robot.

1. Le Défi Vertical (Escaliers et Marches)

Soyons clairs : Aucun robot au sol actuel ne peut gérer les escaliers. Même une seule marche est un mur infranchissable. Si votre flux de travail nécessite de se déplacer entre les étages, vous devez disposer d'un ascenseur connecté avec lequel le robot peut communiquer de manière autonome.

2. Les Murs « Invisibles » (Verre et Miroirs)

Ceci est souvent négligé. Les grands miroirs du sol au plafond ou les baies vitrées non signalées sont la kryptonite des capteurs de navigation.

• Pourquoi ? Le LiDAR et les caméras 3D ont du mal à détecter les surfaces transparentes ou hautement réfléchissantes, les traitant souvent comme un espace ouvert ou étant confus par les reflets.

3. Le Sol est de la Lave (Seuils, Fissures et Câbles)

Les robots exigent une piste incroyablement lisse.

• Seuils : La tolérance est extrêmement mince. Le Temi Fourcast est limité à 8 mm, et la Temi Platform à 1,2 cm. Tout ce qui est plus haut est un mur.
• Fissures : Méfiez-vous des écarts d'ascenseur ou des joints de dilatation. Un écart plus large que 4 cm (selon les spécifications de la Temi Platform) peut coincer une roue ou déclencher des « capteurs de falaise », provoquant un arrêt d'urgence du robot.
• Câbles : Les câbles non fixés sont des risques de trébuchement majeurs. Ils doivent être couverts ou retirés.

4. Problèmes de Gravité (Pentes)

Les rampes accessibles sont généralement acceptables, mais les pentes raides sont dangereuses.

• La plupart des robots plafonnent à une inclinaison de 5° à 8°.
• Limite spécifique : Le Sparkoz TN70 ne peut pas gérer plus d'une pente de 6 % (environ 3,4°). Mesurez toujours vos rampes avant d'acheter.

✅ Les Facteurs « Feu Vert » (Exigences Essentielles)

Une fois que vous avez supprimé les bloqueurs, vous devez activement fournir l'infrastructure qui permet au robot de s'épanouir.

1. La Règle du « Un Mètre » pour la Largeur

Différents robots ont des tailles différentes, mais concevoir pour la plus petite unité est une erreur.

• Robots de service minces : Le Dinerbot T10 n'a besoin que de 58,5 cm.
• Taille moyenne : Le Butlerbot W3 a besoin de 70 cm.
• Industriel/Nettoyage : Le UCleanScrub 75 et le Keenon S100 ont besoin de 90 cm.

La Recommandation : Préparez votre installation pour l'avenir. Visez une largeur de passage standard de 90 cm à 1 mètre. Cela permet un mouvement confortable pour les unités industrielles plus grandes et évite les embouteillages.

2. Éclairage Contrôlé

Si votre robot utilise le VSLAM (Vision Simultaneous Localization and Mapping) – comme le PuduBot 2 – il navigue en utilisant des « yeux ».

• L'Exigence : Un éclairage constant et suffisant. Si vous effectuez des équipes de nettoyage de nuit avec les lumières éteintes, les robots VSLAM se perdront.
• Note : Les robots basés sur LiDAR sont généralement moins sensibles à l'obscurité.

3. Ordre et Rangement

Les robots sont programmés pour éviter les obstacles, mais ils ne peuvent pas naviguer dans le chaos.

• Gaines de Câbles : Utilisez des cache-câbles plats pour tout fil traversant le sol.
• Désencombrement : Un chariot de livraison ou une pile de boîtes laissée en permanence dans un couloir n'est pas seulement un obstacle ; cela modifie la carte. Gardez les couloirs dégagés.

4. Connectivité et Alimentation

Enfin, la bouée de sauvetage invisible.

• Wi-Fi : Ce n'est pas facultatif. Des mises à jour à la supervision à distance, une connexion stable sur toute la zone opérationnelle est obligatoire.
• La Station : Prévoyez une « base d'attache » dédiée avec une prise de courant. Si vous utilisez un robot de nettoyage humide, assurez-vous que cette base est à proximité d'une source d'eau et d'un drain de plancher pour le remplissage et la vidange.

En Résumé

Un environnement « Prêt pour les Robots » est plat, neutre et bien rangé. Il n'y a pas de câbles non fixés, pas de rampes raides, et des couloirs larges et bien éclairés. En auditant votre installation par rapport à ces spécifications aujourd'hui, vous garantissez votre ROI demain.